在鈑金加工制造業(yè)中展開(kāi)熱烈討論機(jī)器人技術(shù)和自動(dòng)化的話(huà)題。這是一個(gè)引人入勝的主題，幾十年來(lái)一直在行業(yè)貿(mào)易出版物中得到頌揚(yáng)。唯一的問(wèn)題？大多數(shù)系統(tǒng)面向在其流程的每個(gè)階段實(shí)施機(jī)器人技術(shù)的一級(jí)和汽車(chē)鈑金加工廠(chǎng)的高產(chǎn)量部門(mén)。通用工業(yè)中有一些進(jìn)步的鈑金加工廠(chǎng)已經(jīng)成功地將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于焊接、零件處理和機(jī)器管理的高混合/小批量應(yīng)用。

但許多其他機(jī)器人系統(tǒng)更難實(shí)施。只要重復(fù)制造相同的零件，查找焊接和拾放機(jī)器人技術(shù)的信息就像閱讀貿(mào)易出版物一樣簡(jiǎn)單。但一個(gè)在一般工業(yè)中基本上未受影響的領(lǐng)域正在完成。

隨著制造設(shè)備和焊接的技術(shù)和自動(dòng)化系統(tǒng)大大提高了鈑金加工廠(chǎng)的生產(chǎn)能力，可用的技術(shù)似乎在制造過(guò)程的最后一步——精加工。即使產(chǎn)量和質(zhì)量預(yù)期不斷提高，大多數(shù)公司仍然依靠少數(shù)關(guān)鍵精加工人員的手工勞動(dòng)來(lái)準(zhǔn)備和涂覆精加工系統(tǒng)中的零件。這通常會(huì)導(dǎo)致零件排長(zhǎng)隊(duì)，等待完成后再發(fā)貨。公司也在努力尋找足夠的油漆工來(lái)抵消這些增加的生產(chǎn)能力。也許這是因?yàn)槔L畫(huà)和整理在很大程度上被認(rèn)為是骯臟、危險(xiǎn)和重復(fù)的。隨著行業(yè)專(zhuān)家的退休，下一代不會(huì)選擇精加工職業(yè)。

那么為什么機(jī)器人技術(shù)沒(méi)有在精加工中扎根呢？因?yàn)榇蠖鄶?shù)公司不知道從哪里開(kāi)始。

首先，整理區(qū)被認(rèn)為是危險(xiǎn)環(huán)境。油漆和粉末會(huì)產(chǎn)生爆炸性環(huán)境，該環(huán)境被歸類(lèi)為I類(lèi)1區(qū)區(qū)域，需要保護(hù)電氣組件以安全操作。其次，噴涂油漆和粉末具有不斷變化的變量，這會(huì)因高混合/小批量生產(chǎn)要求而加劇。這使得典型的編程方法不可持續(xù)。第三，很難將機(jī)器人等新元素添加到現(xiàn)有的大型、昂貴且已經(jīng)集成到精加工過(guò)程的所有階段的遺留設(shè)備中。

從哪兒開(kāi)始

所有這些聽(tīng)起來(lái)可能令人難以抗拒，但并非必須如此。這是國(guó)內(nèi)鈑金加工廠(chǎng)必須共同解決的問(wèn)題，才能在全球經(jīng)濟(jì)中保持競(jìng)爭(zhēng)力。歸咎于法規(guī)、有限的設(shè)備選擇或廉價(jià)的海外勞動(dòng)力；國(guó)內(nèi)的一般工業(yè)自動(dòng)化整理能力落后。為了使情況更加清晰，以下是任何鈑金加工廠(chǎng)在為他們的商店探索機(jī)器人選項(xiàng)時(shí)需要考慮的主要事項(xiàng)。正如人們所見(jiàn)，它不僅僅是選擇一個(gè)機(jī)器人。

1.機(jī)器人是否經(jīng)過(guò)認(rèn)證？

安全法規(guī)不斷擴(kuò)大，電氣和OSHA檢查員開(kāi)始仔細(xì)檢查所有工業(yè)設(shè)備，以確保其獲得國(guó)家認(rèn)可的測(cè)試實(shí)驗(yàn)室（如UL、ETL或FM）的批準(zhǔn)。NRTLClassI,Division1環(huán)境的附加安全要求需要完全不同的機(jī)器人設(shè)計(jì)，一些工業(yè)機(jī)器人公司甚至不制造用于噴漆的機(jī)器人生產(chǎn)線(xiàn)。

大多數(shù)情況下，非國(guó)內(nèi)精加工機(jī)器人鈑金加工廠(chǎng)在ATEX認(rèn)證下工作。然而，為了進(jìn)入國(guó)內(nèi)，機(jī)器人必須通過(guò)NRTL的ClassI,Division1認(rèn)證。雖然這些標(biāo)準(zhǔn)是確保質(zhì)量和安全所必需的，但機(jī)器人制造領(lǐng)域的新參與者很難滿(mǎn)足每個(gè)認(rèn)證的不同要求.

在精加工中，機(jī)器人并非萬(wàn)能的。有許多與零件展示、產(chǎn)量、范圍和油漆質(zhì)量相關(guān)的因素決定了合適的機(jī)器人涂飾系統(tǒng)，以滿(mǎn)足每個(gè)鈑金加工廠(chǎng)的獨(dú)特要求。機(jī)器人的好壞取決于教它的人。不了解實(shí)現(xiàn)公司零件所需精加工質(zhì)量所需的細(xì)微差別和順序的機(jī)器人程序員可能無(wú)法正確編程噴涂機(jī)器人。以下是可用于整理行業(yè)的三種主要機(jī)器人類(lèi)型：

工業(yè)機(jī)器人快速、準(zhǔn)確，并且可以承載高有效載荷。它們可用于焊接、包裝、材料處理、機(jī)器管理、質(zhì)量檢查、一級(jí)和汽車(chē)精加工等。

協(xié)作機(jī)器人非常精確且部署迅速，因?yàn)樗鼈冎車(chē)恍枰踩Ｗo(hù)。但它們的有效載荷低，移動(dòng)速度比工業(yè)機(jī)器人慢得多。它們是通過(guò)手動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人到設(shè)定點(diǎn)來(lái)編程的。設(shè)置路徑和命令序列以創(chuàng)建程序。這些機(jī)器人是CNC機(jī)器管理、裝配、材料處理和質(zhì)量檢查的理想選擇。

自學(xué)習(xí)涂裝和修整機(jī)器人是國(guó)內(nèi)的新產(chǎn)品，修整工可以非?？焖俚厣沙绦颉C(jī)器人能夠脫離所有電機(jī)并進(jìn)入失重自由漂浮學(xué)習(xí)模式。然后精加工人員控制失重機(jī)器人和噴槍并精加工零件。機(jī)器人根據(jù)手動(dòng)序列實(shí)時(shí)創(chuàng)建程序，并使用復(fù)雜的類(lèi)人動(dòng)作復(fù)制序列。它們具有更輕的有效載荷，非常適合非接觸式應(yīng)用，例如噴涂、吹氣和吸塵。

3.軟件呢？

為了執(zhí)行一系列可重復(fù)的運(yùn)動(dòng)，機(jī)器人依賴(lài)于存儲(chǔ)在文件或程序中的代碼行。要?jiǎng)?chuàng)建此文件，程序員需要考慮多種軟件方法：

離線(xiàn)編程使用軟件創(chuàng)建路徑并在3D世界中進(jìn)行模擬。這種類(lèi)型的編程在許多應(yīng)用程序中都很常見(jiàn)，包括繪畫(huà)。使用這種類(lèi)型的編程不會(huì)在程序員創(chuàng)建程序時(shí)停止生產(chǎn)。工業(yè)、協(xié)作和自學(xué)機(jī)器人可以離線(xiàn)編程。

示教器編程使用手持式示教器或觸摸板在機(jī)器人工作站上創(chuàng)建一系列命令和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)位置或路徑。它需要在進(jìn)行更改時(shí)停止生產(chǎn)。示教器還可用于調(diào)整已手動(dòng)或離線(xiàn)編程的位置和命令。有些示教器非常直觀(guān)，而有些則有限。兩者都需要大量時(shí)間來(lái)創(chuàng)建程序。示教器用于對(duì)工業(yè)和協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行編程和移動(dòng)。

自學(xué)編程是由畫(huà)家而不是工程師或機(jī)器人程序員完成的。它考慮到人眼和直覺(jué)的重要性，這些直覺(jué)來(lái)自多年的經(jīng)驗(yàn)，以避免遺漏點(diǎn)并克服法拉第籠效應(yīng)。它涉及脫離所有機(jī)器人電機(jī)以進(jìn)入失重的自由漂浮學(xué)習(xí)模式。油漆工附上一個(gè)控制手柄，控制自動(dòng)粉末、液體和吹氣/吸槍。機(jī)器人會(huì)記錄油漆工的所有動(dòng)作，包括噴槍角度、零件涂層順序和扳機(jī)拉動(dòng)的細(xì)微變化。換句話(huà)說(shuō)，操作員的所有知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)都被實(shí)時(shí)傳輸?shù)綑C(jī)器人程序中，因此機(jī)器人執(zhí)行相同的類(lèi)人動(dòng)作。從人事角度來(lái)看，該系統(tǒng)能夠復(fù)制鈑金加工廠(chǎng)為其員工投入的所有時(shí)間和投資。這種類(lèi)型的編程只能由自學(xué)繪畫(huà)和整理機(jī)器人使用。

3D掃描/自動(dòng)程序生成涉及零件的3D掃描并使用軟件生成涂裝路徑。這種編程方法可以用于沒(méi)有復(fù)雜幾何形狀的簡(jiǎn)單零件。3D掃描可用于所有類(lèi)別的機(jī)器人（工業(yè)、協(xié)作和自學(xué)）。

4.編程時(shí)間呢？

不同機(jī)器人的編程時(shí)間可能會(huì)有很大差異。找到滿(mǎn)足鈑金加工廠(chǎng)生產(chǎn)需求和編程能力的機(jī)器人是成功集成到油漆或粉末系統(tǒng)的關(guān)鍵。

在第1層和汽車(chē)設(shè)施中，可以很容易地證明編程零件系列的成本是合理的，因?yàn)閿?shù)量足夠大，可以保證編程時(shí)間。這使得這些鈑金加工廠(chǎng)能夠構(gòu)建大型機(jī)器人涂裝系統(tǒng)。這些系統(tǒng)非常適合工業(yè)機(jī)器人，因?yàn)樗鼈兪褂每梢愿咚龠\(yùn)行的高負(fù)載應(yīng)用設(shè)備。盡管這些系統(tǒng)需要大量的編程時(shí)間，但一旦運(yùn)行，它們就具有高輸出和高質(zhì)量的能力。

LestaUSA噴漆機(jī)器人

Lesta的自學(xué)機(jī)器人無(wú)需依賴(lài)離線(xiàn)編程或示教器即可反映復(fù)雜的人類(lèi)動(dòng)作。該技術(shù)很直觀(guān)，鈑金加工廠(chǎng)可以在安裝后的第一天開(kāi)始使用它。

然而，在一般工業(yè)鈑金加工廠(chǎng)的高混合/低產(chǎn)量世界中，在給定時(shí)間可能有數(shù)百種不同的零件在車(chē)間內(nèi)運(yùn)行。這可能導(dǎo)致編程成為一項(xiàng)極其艱巨且成本高昂的任務(wù)。自學(xué)油漆和涂飾機(jī)器人適用于這種情況，因?yàn)榭梢苑浅？焖俚鼐帉?xiě)程序。這就像使用機(jī)器人在生產(chǎn)中為第一部分涂漆一樣簡(jiǎn)單。一旦油漆工完成了機(jī)器人應(yīng)該如何完成零件的教學(xué)，機(jī)器人就可以自由地復(fù)制它。在某些情況下，油漆工甚至可以在不停止輸送機(jī)或生產(chǎn)的情況下在生產(chǎn)線(xiàn)上教授這些程序。

5.系統(tǒng)將如何協(xié)同工作？

一個(gè)成功的自動(dòng)化涂飾系統(tǒng)需要四個(gè)關(guān)鍵群體協(xié)同工作：鈑金加工廠(chǎng)、自動(dòng)化集成商、涂飾系統(tǒng)設(shè)備分銷(xiāo)商和油漆/粉末分銷(xiāo)商。

每一方都必須了解自己的角色并相互支持——就像椅子的腿一樣——才能成功地工作。如果四個(gè)中的任何一個(gè)不支持系統(tǒng)，椅子（和系統(tǒng)）就會(huì)倒下。鈑金加工廠(chǎng)應(yīng)尋找機(jī)器人精加工系統(tǒng)集成商，該集成商與他們已經(jīng)建立關(guān)系的設(shè)備公司有經(jīng)驗(yàn)。這使團(tuán)隊(duì)更容易過(guò)渡到自動(dòng)化。

6.系統(tǒng)設(shè)計(jì)和投資怎么樣？

機(jī)器人精加工系統(tǒng)有許多重要的變量，這些變量會(huì)影響整體系統(tǒng)性能。粉末和液體應(yīng)用受零件外觀(guān)、環(huán)境條件、設(shè)備選擇和油漆/粉末變化的影響。這些變量需要由前一點(diǎn)中提到的四個(gè)關(guān)鍵系統(tǒng)組進(jìn)行討論，并共同決定每個(gè)應(yīng)用程序的要求需要解決哪些問(wèn)題。

一個(gè)完美編程的機(jī)器人每次都會(huì)重復(fù)相同的保存程序，但結(jié)果可能會(huì)受到很多因素的影響，包括：

部分介紹。

環(huán)境空氣溫度和濕度變化。

展位設(shè)計(jì)和氣流。

零件的靜電接地。

噴油嘴/噴嘴堵塞。

不同的壓縮空氣溫度和濕度。

粉末質(zhì)量。

油漆混合比例。

油漆粘度。

在手動(dòng)應(yīng)用中，手動(dòng)噴漆器在噴槍的整個(gè)應(yīng)用過(guò)程中也會(huì)處理和補(bǔ)償變量：流量、靜電、速度和與零件的距離、霧化空氣和風(fēng)扇模式。

對(duì)于機(jī)器人，最好提前解決所有這些潛在變量?？刂频倪@些變量越多，應(yīng)用程序的可重復(fù)性就越高。系統(tǒng)中保留的變量越多，系統(tǒng)操作員和程序員就需要變得越警惕和越能適應(yīng)。

做得對(duì)，機(jī)器人技術(shù)是一項(xiàng)能帶來(lái)紅利的投資

在機(jī)器人技術(shù)方面，有許多配置和配件可供選擇，使鈑金加工廠(chǎng)的生活更輕松。然而，做出這樣的決定總是好的，知道要問(wèn)什么問(wèn)題來(lái)幫助做出正確的選擇。

使用自動(dòng)化完成精加工不僅僅涉及選擇機(jī)器人。操作員需要能夠調(diào)整程序和應(yīng)用設(shè)備才能成功使用機(jī)器人。與自動(dòng)化集成商討論選項(xiàng)是一個(gè)很好的第一步，因?yàn)樗麄冇兄趯⑺袃?nèi)容無(wú)縫整合在一起。

油漆和涂飾機(jī)器人可以成為各種規(guī)模的商店的寶貴資產(chǎn)，因?yàn)樗鼈兛梢詣?chuàng)造更安全的工作環(huán)境，提供一致的涂飾質(zhì)量，并減少瓶頸和停機(jī)時(shí)間。請(qǐng)記住，機(jī)器人不是靈丹妙藥。它應(yīng)該易于編程、適應(yīng)性強(qiáng)并賦予團(tuán)隊(duì)權(quán)力。這創(chuàng)造了一支敬業(yè)的員工隊(duì)伍，他們使用工具來(lái)控制他們生產(chǎn)的質(zhì)量。涂裝和整理機(jī)器人可以成為鈑金加工廠(chǎng)團(tuán)隊(duì)的延伸，并加倍努力為公司完成更多工作。在鈑金加工制造業(yè)中展開(kāi)熱烈討論機(jī)器人技術(shù)和自動(dòng)化的話(huà)題。這是一個(gè)引人入勝的主題，幾十年來(lái)一直在行業(yè)貿(mào)易出版物中得到頌揚(yáng)。唯一的問(wèn)題？大多數(shù)系統(tǒng)面向在其流程的每個(gè)階段實(shí)施機(jī)器人技術(shù)的一級(jí)和汽車(chē)鈑金加工廠(chǎng)的高產(chǎn)量部門(mén)。通用工業(yè)中有一些進(jìn)步的巴金加工廠(chǎng)已經(jīng)成功地將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于焊接、零件處理和機(jī)器管理的高混合/小批量應(yīng)用。

但許多其他機(jī)器人系統(tǒng)更難實(shí)施。只要重復(fù)制造相同的零件，查找焊接和拾放機(jī)器人技術(shù)的信息就像閱讀貿(mào)易出版物一樣簡(jiǎn)單。但一個(gè)在一般工業(yè)中基本上未受影響的領(lǐng)域正在完成。

隨著制造設(shè)備和焊接的技術(shù)和自動(dòng)化系統(tǒng)大大提高了鈑金加工廠(chǎng)的生產(chǎn)能力，可用的技術(shù)似乎在制造過(guò)程的最后一步——精加工——用完。即使產(chǎn)量和質(zhì)量預(yù)期不斷提高，大多數(shù)公司仍然依靠少數(shù)關(guān)鍵精加工人員的手工勞動(dòng)來(lái)準(zhǔn)備和涂覆精加工系統(tǒng)中的零件。這通常會(huì)導(dǎo)致零件排長(zhǎng)隊(duì)，等待完成后再發(fā)貨。公司也在努力尋找足夠的油漆工來(lái)抵消這些增加的生產(chǎn)能力。也許這是因?yàn)槔L畫(huà)和整理在很大程度上被認(rèn)為是骯臟、危險(xiǎn)和重復(fù)的。隨著行業(yè)專(zhuān)家的退休，下一代不會(huì)選擇精加工職業(yè)。

那么為什么機(jī)器人技術(shù)沒(méi)有在精加工中扎根呢？因?yàn)榇蠖鄶?shù)公司不知道從哪里開(kāi)始。

首先，整理區(qū)被認(rèn)為是危險(xiǎn)環(huán)境。油漆和粉末會(huì)產(chǎn)生爆炸性環(huán)境，該環(huán)境被歸類(lèi)為I類(lèi)1區(qū)區(qū)域，需要保護(hù)電氣組件以安全操作。其次，噴涂油漆和粉末具有不斷變化的變量，這會(huì)因高混合/小批量生產(chǎn)要求而加劇。這使得典型的編程方法不可持續(xù)。第三，很難將機(jī)器人等新元素添加到現(xiàn)有的大型、昂貴且已經(jīng)集成到精加工過(guò)程的所有階段的遺留設(shè)備中。

從哪兒開(kāi)始

所有這些聽(tīng)起來(lái)可能令人難以抗拒，但并非必須如此。這是國(guó)內(nèi)鈑金加工廠(chǎng)必須共同解決的問(wèn)題，才能在全球經(jīng)濟(jì)中保持競(jìng)爭(zhēng)力。歸咎于法規(guī)、有限的設(shè)備選擇或廉價(jià)的海外勞動(dòng)力；國(guó)內(nèi)的一般工業(yè)自動(dòng)化整理能力落后。為了使情況更加清晰，以下是任何鈑金加工廠(chǎng)在為他們的商店探索機(jī)器人選項(xiàng)時(shí)需要考慮的主要事項(xiàng)。正如人們所見(jiàn)，它不僅僅是選擇一個(gè)機(jī)器人。

1.機(jī)器人是否經(jīng)過(guò)認(rèn)證？

安全法規(guī)不斷擴(kuò)大，電氣和OSHA檢查員開(kāi)始仔細(xì)檢查所有工業(yè)設(shè)備，以確保其獲得國(guó)家認(rèn)可的測(cè)試實(shí)驗(yàn)室（如UL、ETL或FM）的批準(zhǔn)。NRTLClassI,Division1環(huán)境的附加安全要求需要完全不同的機(jī)器人設(shè)計(jì)，一些工業(yè)機(jī)器人公司甚至不制造用于噴漆的機(jī)器人生產(chǎn)線(xiàn)。

大多數(shù)情況下，非國(guó)內(nèi)精加工機(jī)器人鈑金加工廠(chǎng)在ATEX認(rèn)證下工作。然而，為了進(jìn)入國(guó)內(nèi)，機(jī)器人必須通過(guò)NRTL的ClassI,Division1認(rèn)證。雖然這些標(biāo)準(zhǔn)是確保質(zhì)量和安全所必需的，但機(jī)器人制造領(lǐng)域的新參與者很難滿(mǎn)足每個(gè)認(rèn)證的不同要求.

在精加工中，機(jī)器人并非萬(wàn)能的。有許多與零件展示、產(chǎn)量、范圍和油漆質(zhì)量相關(guān)的因素決定了合適的機(jī)器人涂飾系統(tǒng)，以滿(mǎn)足每個(gè)鈑金加工廠(chǎng)的獨(dú)特要求。機(jī)器人的好壞取決于教它的人。不了解實(shí)現(xiàn)公司零件所需精加工質(zhì)量所需的細(xì)微差別和順序的機(jī)器人程序員可能無(wú)法正確編程噴涂機(jī)器人。以下是可用于整理行業(yè)的三種主要機(jī)器人類(lèi)型：

工業(yè)機(jī)器人快速、準(zhǔn)確，并且可以承載高有效載荷。它們可用于焊接、包裝、材料處理、機(jī)器管理、質(zhì)量檢查、一級(jí)和汽車(chē)精加工等。

協(xié)作機(jī)器人非常精確且部署迅速，因?yàn)樗鼈冎車(chē)恍枰踩Ｗo(hù)。但它們的有效載荷低，移動(dòng)速度比工業(yè)機(jī)器人慢得多。它們是通過(guò)手動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人到設(shè)定點(diǎn)來(lái)編程的。設(shè)置路徑和命令序列以創(chuàng)建程序。這些機(jī)器人是CNC機(jī)器管理、裝配、材料處理和質(zhì)量檢查的理想選擇。

自學(xué)習(xí)涂裝和修整機(jī)器人是國(guó)內(nèi)的新產(chǎn)品，修整工可以非?？焖俚厣沙绦?。機(jī)器人能夠脫離所有電機(jī)并進(jìn)入失重自由漂浮學(xué)習(xí)模式。然后精加工人員控制失重機(jī)器人和噴槍并精加工零件。機(jī)器人根據(jù)手動(dòng)序列實(shí)時(shí)創(chuàng)建程序，并使用復(fù)雜的類(lèi)人動(dòng)作復(fù)制序列。它們具有更輕的有效載荷，非常適合非接觸式應(yīng)用，例如噴涂、吹氣和吸塵。

3.軟件呢？

為了執(zhí)行一系列可重復(fù)的運(yùn)動(dòng)，機(jī)器人依賴(lài)于存儲(chǔ)在文件或程序中的代碼行。要?jiǎng)?chuàng)建此文件，程序員需要考慮多種軟件方法：

離線(xiàn)編程使用軟件創(chuàng)建路徑并在3D世界中進(jìn)行模擬。這種類(lèi)型的編程在許多應(yīng)用程序中都很常見(jiàn)，包括繪畫(huà)。使用這種類(lèi)型的編程不會(huì)在程序員創(chuàng)建程序時(shí)停止生產(chǎn)。工業(yè)、協(xié)作和自學(xué)機(jī)器人可以離線(xiàn)編程。

示教器編程使用手持式示教器或觸摸板在機(jī)器人工作站上創(chuàng)建一系列命令和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)位置或路徑。它需要在進(jìn)行更改時(shí)停止生產(chǎn)。示教器還可用于調(diào)整已手動(dòng)或離線(xiàn)編程的位置和命令。有些示教器非常直觀(guān)，而有些則有限。兩者都需要大量時(shí)間來(lái)創(chuàng)建程序。示教器用于對(duì)工業(yè)和協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行編程和移動(dòng)。

自學(xué)編程是由畫(huà)家而不是工程師或機(jī)器人程序員完成的。它考慮到人眼和直覺(jué)的重要性，這些直覺(jué)來(lái)自多年的經(jīng)驗(yàn)，以避免遺漏點(diǎn)并克服法拉第籠效應(yīng)。它涉及脫離所有機(jī)器人電機(jī)以進(jìn)入失重的自由漂浮學(xué)習(xí)模式。油漆工附上一個(gè)控制手柄，控制自動(dòng)粉末、液體和吹氣/吸槍。機(jī)器人會(huì)記錄油漆工的所有動(dòng)作，包括噴槍角度、零件涂層順序和扳機(jī)拉動(dòng)的細(xì)微變化。換句話(huà)說(shuō)，操作員的所有知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)都被實(shí)時(shí)傳輸?shù)綑C(jī)器人程序中，因此機(jī)器人執(zhí)行相同的類(lèi)人動(dòng)作。從人事角度來(lái)看，該系統(tǒng)能夠復(fù)制鈑金加工廠(chǎng)為其員工投入的所有時(shí)間和投資。這種類(lèi)型的編程只能由自學(xué)繪畫(huà)和整理機(jī)器人使用。

3D掃描/自動(dòng)程序生成涉及零件的3D掃描并使用軟件生成涂裝路徑。這種編程方法可以用于沒(méi)有復(fù)雜幾何形狀的簡(jiǎn)單零件。3D掃描可用于所有類(lèi)別的機(jī)器人（工業(yè)、協(xié)作和自學(xué)）。

4.編程時(shí)間呢？

不同機(jī)器人的編程時(shí)間可能會(huì)有很大差異。找到滿(mǎn)足鈑金加工廠(chǎng)生產(chǎn)需求和編程能力的機(jī)器人是成功集成到油漆或粉末系統(tǒng)的關(guān)鍵。

在第1層和汽車(chē)設(shè)施中，可以很容易地證明編程零件系列的成本是合理的，因?yàn)閿?shù)量足夠大，可以保證編程時(shí)間。這使得這些鈑金加工廠(chǎng)能夠構(gòu)建大型機(jī)器人涂裝系統(tǒng)。這些系統(tǒng)非常適合工業(yè)機(jī)器人，因?yàn)樗鼈兪褂每梢愿咚龠\(yùn)行的高負(fù)載應(yīng)用設(shè)備。盡管這些系統(tǒng)需要大量的編程時(shí)間，但一旦運(yùn)行，它們就具有高輸出和高質(zhì)量的能力。

LestaUSA噴漆機(jī)器人

Lesta的自學(xué)機(jī)器人無(wú)需依賴(lài)離線(xiàn)編程或示教器即可反映復(fù)雜的人類(lèi)動(dòng)作。該技術(shù)很直觀(guān)，鈑金加工廠(chǎng)可以在安裝后的第一天開(kāi)始使用它。

然而，在一般工業(yè)鈑金加工廠(chǎng)的高混合/低產(chǎn)量世界中，在給定時(shí)間可能有數(shù)百種不同的零件在車(chē)間內(nèi)運(yùn)行。這可能導(dǎo)致編程成為一項(xiàng)極其艱巨且成本高昂的任務(wù)。自學(xué)油漆和涂飾機(jī)器人適用于這種情況，因?yàn)榭梢苑浅？焖俚鼐帉?xiě)程序。這就像使用機(jī)器人在生產(chǎn)中為第一部分涂漆一樣簡(jiǎn)單。一旦油漆工完成了機(jī)器人應(yīng)該如何完成零件的教學(xué)，機(jī)器人就可以自由地復(fù)制它。在某些情況下，油漆工甚至可以在不停止輸送機(jī)或生產(chǎn)的情況下在生產(chǎn)線(xiàn)上教授這些程序。

5.系統(tǒng)將如何協(xié)同工作？

一個(gè)成功的自動(dòng)化涂飾系統(tǒng)需要四個(gè)關(guān)鍵群體協(xié)同工作：鈑金加工廠(chǎng)、自動(dòng)化集成商、涂飾系統(tǒng)設(shè)備分銷(xiāo)商和油漆/粉末分銷(xiāo)商。

每一方都必須了解自己的角色并相互支持——就像椅子的腿一樣——才能成功地工作。如果四個(gè)中的任何一個(gè)不支持系統(tǒng)，椅子（和系統(tǒng)）就會(huì)倒下。鈑金加工廠(chǎng)應(yīng)尋找機(jī)器人精加工系統(tǒng)集成商，該集成商與他們已經(jīng)建立關(guān)系的設(shè)備公司有經(jīng)驗(yàn)。這使團(tuán)隊(duì)更容易過(guò)渡到自動(dòng)化。

6.系統(tǒng)設(shè)計(jì)和投資怎么樣？

機(jī)器人精加工系統(tǒng)有許多重要的變量，這些變量會(huì)影響整體系統(tǒng)性能。粉末和液體應(yīng)用受零件外觀(guān)、環(huán)境條件、設(shè)備選擇和油漆/粉末變化的影響。這些變量需要由前一點(diǎn)中提到的四個(gè)關(guān)鍵系統(tǒng)組進(jìn)行討論，并共同決定每個(gè)應(yīng)用程序的要求需要解決哪些問(wèn)題。

一個(gè)完美編程的機(jī)器人每次都會(huì)重復(fù)相同的保存程序，但結(jié)果可能會(huì)受到很多因素的影響，包括：

部分介紹。

環(huán)境空氣溫度和濕度變化。

展位設(shè)計(jì)和氣流。

零件的靜電接地。

噴油嘴/噴嘴堵塞。

不同的壓縮空氣溫度和濕度。

粉末質(zhì)量。

油漆混合比例。

油漆粘度。

在手動(dòng)應(yīng)用中，手動(dòng)噴漆器在噴槍的整個(gè)應(yīng)用過(guò)程中也會(huì)處理和補(bǔ)償變量：流量、靜電、速度和與零件的距離、霧化空氣和風(fēng)扇模式。

對(duì)于機(jī)器人，最好提前解決所有這些潛在變量?？刂频倪@些變量越多，應(yīng)用程序的可重復(fù)性就越高。系統(tǒng)中保留的變量越多，系統(tǒng)操作員和程序員就需要變得越警惕和越能適應(yīng)。

做得對(duì)，機(jī)器人技術(shù)是一項(xiàng)能帶來(lái)紅利的投資

在機(jī)器人技術(shù)方面，有許多配置和配件可供選擇，使鈑金加工廠(chǎng)的生活更輕松。然而，做出這樣的決定總是好的，知道要問(wèn)什么問(wèn)題來(lái)幫助做出正確的選擇。

使用自動(dòng)化完成精加工不僅僅涉及選擇機(jī)器人。操作員需要能夠調(diào)整程序和應(yīng)用設(shè)備才能成功使用機(jī)器人。與自動(dòng)化集成商討論選項(xiàng)是一個(gè)很好的第一步，因?yàn)樗麄冇兄趯⑺袃?nèi)容無(wú)縫整合在一起。

油漆和涂飾機(jī)器人可以成為各種規(guī)模的商店的寶貴資產(chǎn)，因?yàn)樗鼈兛梢詣?chuàng)造更安全的工作環(huán)境，提供一致的涂飾質(zhì)量，并減少瓶頸和停機(jī)時(shí)間。請(qǐng)記住，機(jī)器人不是靈丹妙藥。它應(yīng)該易于編程、適應(yīng)性強(qiáng)并賦予團(tuán)隊(duì)權(quán)力。這創(chuàng)造了一支敬業(yè)的員工隊(duì)伍，他們使用工具來(lái)控制他們生產(chǎn)的質(zhì)量。涂裝和整理機(jī)器人可以成為鈑金加工廠(chǎng)團(tuán)隊(duì)的延伸，并加倍努力為公司完成更多工作。